Desarrollo de Solución Robótica para la Cosecha Automatizada de Tomates Bajo Invernadero. FONDEF ID21I10048 de ANID.
Objetivo General
Desarrollar una solución innovadora aplicada a la cosecha de tomates bajo invernadero a partir del uso de tecnología robótica, IA y tecnologías de AM/3DP que, en su conjunto, permitan la detección de tomates en una planta, su selección en base a su grado de madurez y la extracción de estos de manera automatizada.
Resultados o impactos esperados
Desarrollar un Sistema de Visión Inteligente capaz de asemejar la inspección y selección humana de tomates.
Desarrollar sistema mecatrónico para posicionamiento espacial en coordenadas XYZ, con capacidad de manipulación y extracción de tomate.
Hitos destacados
Desarrollar un Sistema de Visión Inteligente capaz de asemejar la inspección y selección humana de tomates.
Desarrollar sistema mecatrónico para posicionamiento espacial en coordenadas XYZ, con capacidad de manipulación y extracción de tomate.
Periodo de ejecución
2022 - 2023
Investigador principal e institución
Raul Godoy Hilaja, Ingeniero Civil Electrónica y Magister en Ingeniería Industrial y de Sistemas - Leitat Chile
Aplicaciones
AuTOM se aplicará en la cosecha de tomates en Chile, siendo una parte para la tecnologización del sector productivo agrícola; impactando en cerca de 500 agricultores independientes de cultivo de tomates bajo invernadero.
