Desarrollo de Solución Robótica para la Cosecha Automatizada de Tomates Bajo Invernadero. FONDEF ID21I10048 de ANID.
Objetivo General
Desarrollar una solución innovadora aplicada a la cosecha de tomates bajo invernadero a partir del uso de tecnología robótica, IA y tecnologías de AM/3DP que, en su conjunto, permitan la detección de tomates en una planta, su selección en base a su grado de madurez y la extracción de estos de manera automatizada.
Resultados o impactos esperados
Desarrollar un Sistema de Visión Inteligente capaz de asemejar la inspección y selección humana de tomates.
Desarrollar sistema mecatrónico para posicionamiento espacial en coordenadas XYZ, con capacidad de manipulación y extracción de tomate.
Hitos destacados
Desarrollo de un algoritmo con visión artificial, capaz de detectar tomates en fase de cosecha, el cual entrega la información de las coordenadas XYZ de ubicación.
Desarrollar sistema mecatrónico manipulador, que permite llegar a las coordenadas XYZ señaladas por algoritmo de visión y extraerá el tomate sin dañarlo.
Periodo de ejecución
2022 - 2023
Investigador principal e institución
Raul Godoy Hilaja, Ingeniero Civil Electrónica y Magister en Ingeniería Industrial y de Sistemas - Leitat Chile
Aplicaciones
AuTOM se aplicará en la cosecha de tomates en Chile, siendo una parte para la tecnologización del sector productivo agrícola; impactando en cerca de 500 agricultores independientes de cultivo de tomates bajo invernadero.
